正当防卫简称自卫。和互殴的区别如下：

1、目的不同，正当防卫目的是为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害。相互斗殴是以对他人产生身体造成伤害为目的的一种主观意识行为。

2.法律责任不同，正当防卫不需要负刑事责任，互殴情节严重需要负刑事责任。

3、对象不同，正当防卫是针对不法侵害者实施，防卫人的防卫行为具备正当性；而互相斗殴的双方实施的均为以伤害对方为目的的不法行为，双方的行为均不具有正当性。

4、行为是否具有主动性不同，正当防卫是针对正在进行的不法侵害而采取的自卫行为，是一种被动反击；而互相斗殴双方行为都具有主动攻击性。

一、如果被劫司机驾车撞伤司机怎么定性

被劫司机驾车撞伤劫匪的，应当定性为正当防卫，不承担相应责任。正当防卫的实行和保持其正当性必须遵守几个条件：

1、不法侵害行为发生；

2、必须是正在进行的不法侵害；

3、必须是以保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利为目的；

4、针对不法侵害人本人实施防卫行为；

5、不能超过必要限度。

二、事前防卫是正当防卫吗

事前防卫不属于正当防卫。

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害，给不法侵害人造成一定损害的防卫行为。

正当防卫的成立需要具备一定的时间条件，要求不法侵害正在进行尚未结束，而前后防卫是在不法侵害尚未开始之前而预先实施的故意伤害行为，因此事后防卫不属于正当防卫。