不可以。小汽车年检和保险还在有效期内当然可以正常上路行驶，但过了有效期就不要上路行驶，以免受到执法交警的处罚和一些不必要的损失。建议提前一个月左右去办理车辆年检和续保。

车辆过了年检和续保期限，危害非常大：

1、如果发生交通意外事故后，车主需要自己负担损失；

2、交强险过期，车辆年检审核不受理；

3、如果被执法交警查到，会受到一定的处罚(各地处罚标准有所不同)。有关处罚规定：

《中华人民共和国道路交通安全法》

第九十八条规定：机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款。

《机动车交通事故责任强制保险条例》

第三十九条规定：上道路行驶的机动车未放置保险标志的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供保险标志或者补办相应手续，可以处警告或者20元以上200元以下罚款。当事人提供保险标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。