可以肯定的是，在规定期限内没有完成年检的车辆，是不允许上路行驶的。根据法律规定，驾驶未年检机动车的机动车上路行驶，交警部门可以对机动车实行扣留，并处以200元罚款。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。所以按时年检是很很有必要的，可以减少不必要的麻烦。

一、车辆年检什么时候做

1、（1）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；（2）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；（3）小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次（需每两年申领一次年检标志）；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

2、根据经验，每年3、4、9、10四个月，每周二至周四，前来年检的车辆相对较少，并且车辆年检可提前3个月进行。

3、机动车在年审截止日期前3个月就可以参加年审，建议市民提前一两个月年审。

二、汽车年检的内容有哪些

1、检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符；

2、检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合＂机动车安全运行技术条件＂的要求；

3、检验车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与车况相符，有无变化，是否办理了审批和异动、变更手续；

4、号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样有无损坏、涂改字迹不清等情况，是否需要更换；

5、大型汽车是否按照规定在车门两边用汉字仿宋体喷写单位名称或车辆所在地街道、乡、镇名称和驾驶室限坐人数；货车后栏板（包括挂车后栏板）外侧是否按规定喷写放大2～3倍的车号；个体或联营户的汽车门的两侧是否喷写有“个体”字样；字迹要求清晰，不得喷写单位代号或其它图案（特殊情况需经车管所批准）。