交通事故起诉司机和保险公司。交通事故中，肇事司机以及保险公司都应当承担赔偿责任，根据规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

交通事故如何诉讼

1、当事人在诉讼时效内向法院起诉；

2、根据谁主张谁举证原则，向法院提交材证据材料；

3、立案庭受理之后对符合立案条件的，在七日内立案并通知当事人；

4、当事人收到后预交案件受理费等其他诉讼费用；

5、法院排期开庭审理；

6、法院出具判决书。

交通事故是协商好还是起诉好

这个主要根据具体的实际情况来看，也看当事人是怎么选的，因为协商与起诉各有利弊。

（一）和解的利弊

和解的好处是：拿钱速度快，一次性了结。

和解的弊端是：钱少，一般无精神损害抚慰金，无被抚养人生活费，残疾赔偿金按户口所在地的城镇或农村标准赔偿。

和解之后如伤残有遗留问题，则没法再解决。

（二）诉讼的利弊

交通事故诉讼的好处是：钱多，有时比和解多数倍；如伤残有遗留问题，还可再次起诉解决。

诉讼的弊端是：时间较长，快则2－3个月，一般需要5－6个月，最慢则要一年左右。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。