符合理赔条件的就理赔。通常只要车辆未涉及酒驾、毒驾、肇事逃逸等保险保单明确规定拒绝理赔的情况下发生保险事故，保险公司是必须理赔的，发生事故之后首先由交警确定责任划分，然后根据实际情况申请保险理赔。例如首先由交强险在限定范围内予以赔付，然后如果涉及第三方则通过第三者险赔付、车损损坏则通过车损险进行报销等。

两车刮擦后没发现开走后算肇事逃逸吗

一、两车刮擦后没发现开走后算肇事逃逸吗

１、两车刮擦后没发现开走后不算肇事逃逸，逃逸行为定义为在已知情的情况下的逃逸，不知情的情况不能算是肇事逃逸行为。所谓知情就是指肇事者明明已经知道自己肇事，依然故意逃避相关的责任，就会构成逃逸行为。如果肇事司机并未发觉车辆发生剐蹭，在不知情的情况下驾车离开了，不算逃逸行为。

２、法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

二、发生交通事故的责任怎么划分

1、一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方应当负全部责任，其他方不负交通事故责任；

2、两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任；

3、三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。

《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十九条，超过确定的护理期限、辅助器具费给付年限或者残疾赔偿金给付年限，赔偿权利人向人民法院起诉请求继续给付护理费、辅助器具费或者残疾赔偿金的，人民法院应予受理。赔偿权利人确需继续护理、配制辅助器具，或者没有劳动能力和生活来源的，人民法院应当判令赔偿义务人继续给付相关费用五至十年。