公司董事是可以自行退出的。但是，如果公司董事的自行退出会导致董事会成员低于法定人数的，在新改选的董事就任前，仍然应该按照公司章程的规定，履行相应的董事义务。

一、有限责任公司董事的任期是如何规定的

有限责任公司董事的任期是三年，如果任期届满，连选可以连任。如果任期届满后没有改选的，原董事长仍应当依照法律、行政法规和公司章程的规定，履行董事职务。

对此《公司法》规定，董事任期由公司章程规定，但每届任期不得超过三年。董事任期届满，连选可以连任。

二、董事会任期未满可否重新改选

依照《中华人民共和国公司法》规定，董事会任期未到，没有出现法定情形时不能要求改选董事会。董事会是由董事组成的、对内掌管公司事务、对外代表公司的经营决策机构。公司设董事会，由股东会选举。董事会设董事长一人，副董事长一人，董事长、副董事长由董事会选举产生。董事任期三年，任期届满，可连选连任。董事在任期届满前，股东会不得无故解除其职务。

三、罢免董事长是怎样进行的

应根据公司章程的规定进行，一般来说应该有以下步骤：

1.将罢免提案提交董事会审核后列入股东大会审议事项；

2.由董事会将提案提交股东大会审议通过；

3.如果仅罢免董事长的职位，保留董事资格，则由所有董事过半数重新选举新任董事长；如果连董事的资格都予以罢免，则若导致董事人数不符合公司法和公司章程规定的，由股东大会选举新任董事，进而由所有董事过半数重新选举新任董事长。