牲畜是无法进入高速公路的，如果牲畜进入了高速公路是违法的。责任在于让牲畜进入高速公路那一方。

一、违规使用专用车道，怎么处罚？

违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的。机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的。

二、不走右转专用道右转是违章吗

未进入右转车道，在直行车道右转算违章，属于不按规定车道行驶。驾驶机动车不按规定车道行驶，通常指不按车道行驶，压线、骑线行驶三种。《交通安全实施条例》对于相关的违法进行处罚决定：1、驾驶机动车在高速公路上不按规定车道行驶的，处罚标准：扣3分，罚款100元。2、驾驶机动车在城市快速路上不按规定车道行驶的，，处罚标准：扣3分，罚款100元。3、驾驶机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶的，处罚标准：不扣分，罚款100元。直行车道右转属于不按规定车道行驶的违章行为，需要根据道路性质而定。

三、高速收费站上匝道倒车会判刑吗？

在高速公路入口没有进入收费站倒车的，应当处警告或者二十元以上二百以下罚款。高速公路的入口，是专门供进入高速公路使用的，进入高速公路入口匝道后就不能倒车，倒车的就违反了关于道路通行的规定，就应当依据《道路交通安全规定处罚，也就是应当处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。收费站变换车道是没问题的，不过如果在在高速公路上倒车逆行，就要被罚款200元，还会一次记满12分。