车撞人全责可以不垫付医疗费，在发生交通事故后，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，但是，如果道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。另外，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的；

(三)被保险人故意制造道路交通

一、交通事故损失是故意的保险公司要赔偿吗

交通事故损失是故意的保险公司不需要赔偿。根据相关法律规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外受害人人身伤亡、财产损失的，保险公司应当在机动车交通事故责任强制保险责任限额内依法赔偿。道路交通事故的损失是受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。同时若驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的，保险公司应当在机动车交通事故责任强制保险责任限额内垫付抢救费用，并有权向受害人追偿。

二、无证驾驶车辆发生交通事故保险公司理赔吗

不理赔。有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；（三）被保险人故意制造道路交通事故的。