车撞人全责可以不垫付医疗费，在发生交通事故后，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，但是，如果道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。另外，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；（三）被保险人故意制造道路交通事故的。

汽车撞人全责保险公司全部赔偿吗

发生交通事故且对方全责时，针对车辆可以要求的赔偿有：维修费、车载物品、车辆施救的费用；车辆灭失或无法修复时为购买与被损坏车辆价值相当的车辆重置费用；依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失；非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用。如果有人身伤害，那么赔偿项目还有有医疗费、误工费、护理费、后续治疗费、住院伙食补助费、营养费、交通费、精神损害抚慰金等，构成伤残则要到司法鉴定中心进行伤残等级鉴定，根据伤残级别计算残疾赔偿金和被抚养人生活费。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条

被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。