相对不起诉和酌定不起诉的区别，具体如下：1、概念不同；2、适用的条件不同；3、性质不同。酌定不起诉是根据具体情况由检察机关来进行判断；相对不起诉是人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民法院起诉的一种决定。相对不起诉的是依照法律规定不能起诉，检察院没有自由裁量权。而酌定不起诉，检察院是可以不起诉，具有自由裁量权。

一、存疑不起诉算无罪吗

存疑不起诉不代表是无罪。一般来说，存疑不起诉，案件在检察院阶段就结束了，而无罪判决是案件公诉到法院，作出的无罪判决，所处的阶段不一样，作出的机关不一样。

而且不起诉并不一定意味着无罪，在刑法之相关规定里面不起诉存在三种情况：

1、法定不起诉：存在于下列六种情况：

（1）实施的行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的。

（2）犯罪已过追诉时效期限的。

（3）经特赫令免除刑罚的。

（4）依照刑法属于告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。

（5）被告人死亡的。

（6）其它法律、法令规定免予刑事处罚的。在这种情况下是无罪的，也没有记录。

2、酌定不起诉是说对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这样并不意味着无罪，而只是犯罪情节轻微可以不追究刑事责任。

3、一般来说存疑不起诉就是指没有足够证据证明犯罪成立的。在这种情况下一旦证据充足，检察机关还可以再次起诉，这种无罪是相对且暂时的。

二、醉驾，醉驾之后案底下来了，还可以免案吗

醉驾检察院相对不起诉也是有案底的，根据我国法律规定，醉驾已经涉及到危险驾驶罪，是需要追究相关刑事责任的，所以肯定会留案底的。不起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民法院起诉的一种决定。