要根据具体情况来看，可能有效可能无效。如果合同已经实际履行，虽然只有法定代表人签字，没有公司盖章，但合同当事人在合同实际履行中均未提出异议，应视为对法定代表人这一职务行为的认可。只有签字没有公章的合同是否有法律效力要根据具体情况分析：

1、如果合同是由单位的委托代理人在其权限范围内、或单位的法定代表人签的字，则合同有效。

2、如果签字的委托代理人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后签订合同的，经过被代理人的追认后，所签合同有效。未经追认的，合同无效，由行为人承担民事责任。本人知道他人以本人名义实施民事行为而不作否认表示的，视为同意。

一、合同怎么签才能有效

对于合同怎么签订才有效的问题，实际上就是合同的生效要件的问题。根据《民法典》合同生效的要件包括一般生效要件和特别生效要件。

1、合同生效的一般要件：指合同发生效力普遍应具备的条件。任何合同只有具备一般生效要件，才能有效，也才能依法成立；依照《民法典》的规定，合同生效的一般要件包括：

(1)行为人具有相应的民事行为能力；

(2)意思表示真实；

(3)不违反法律或社会公共利益。

2、合同生效的特别要件：指合同除具备一般生效要件外还须特别要件具备才能生效的条件。合同的特别生效要件，只是法律、行政法规特别规定的某些合同生效须特别具备的要件，并不具有普遍性；

《民法典》规定，法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。