自书遗嘱打印的无效，根据《民法典》第一千一百三十四条：“自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。”

打印的自书遗嘱应比照书写遗嘱来认定打印遗嘱的法律效力，订立遗嘱，最好按照法定形式及要求订立，避免采用打印的遗嘱等容易被推翻的形式。

《民法典》第一千一百三十六条打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。