专利侵权起诉的时间限制是三年，超过三年的，侵权人可以提出诉讼时效抗辩，专利侵权起诉需要准备的材料包括民事诉讼状；证据保全申请；专利权证书等。

一、专利侵权起诉的时间限制

专利侵权起诉的时间限制是三年，超过三年的，侵权人就享有对诉讼时效的抗辩，诉讼时效是从专利权人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起来算。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、专利侵权起诉需要准备的材料

专利侵权起诉需要准备的材料包括专利权人委托代理人的授权委托书，民事诉讼状；证据保全申请；财产保全申请；专利权人的权利证明，主要包括：专利权证书，包括授权权利要求书、说明书及附图。被告实施侵犯专利权行为的证据，主要包括：侵权人生产、销售的被控侵权产品，有关侵权人情况的证据，包括：侵权人确切的名称、地址、企业性质、注册资金、人员数、经营范围等情况，如果侵权人是法人，需要提供工商行政管理局出具的工商登记资料。

三、专利侵权起诉在哪个法院

因侵犯专利权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告人住所地人民法院管辖。侵权行为地包括：被控侵犯发明、实用新型专利权的产品的制造、使用、许诺销售、销售、进口等行为的实施地；专利方法使用行为的实施地，依照该专利方法直接获得的产品的使用、许诺销售、销售、进口等行为的实施地；外观设计专利产品的制造、销售、进口等行为的实施地；假冒他人专利的行为实施地。

《中华人民共和国民法典》：第九章　诉讼时效　　第一百八十八条　向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。\n　　诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。