可以，但是律师介入刑事诉讼的最佳时机，应该是在侦查环节，特别是在犯罪嫌疑人被第一次讯问或者被采取强制措施之日，越早发挥的作用越好。

根据刑事诉讼法的相关规定，犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问后或者采取强制措施之日起，可以聘请律师为其提供法律咨询、代理申诉、控告。

犯罪嫌疑人被逮捕后，聘请的律师可以为其申请取保候审。受委托的律师有权向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名，可以会见在押的犯罪嫌疑人、向犯罪嫌疑人了解有关案件情况。

犯罪嫌疑人受到刑讯逼供、超期羁押等，受委托的律师可以代为申诉、控告。

公安机关办理刑事案件程序规定

第四十条

公安机关应当保障辩护律师在侦查阶段依法从事下列执业活动：

(一)向公安机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况，提出意见;

(二)与犯罪嫌疑人会见和通信，向犯罪嫌疑人了解案件有关情况;

(三)为犯罪嫌疑人提供法律帮助、代理申诉、控告;

(四)为犯罪嫌疑人申请变更强制措施。