直接抚养子女的一方不履行协助探望的义务，或者采取各种手段阻碍对方实现探望权的，有探望权的一方可以通过起诉人民法院实现探望权。由于实际情况的变化，关于儿童抚养费和探视权的协议可视为无效。行使子女探望权是指离婚后间接抚养子女的一方探望子女。

探望方式，时间安排一般由父母在离婚时约定。为了孩子的健康成长，双方在离婚时就孩子的探望问题进行了协商，并详细安排了探望方法和时间。人民法院在处理离婚案件时，成协议的，由人民法院在处理离婚案件时作出判决。一般在不影响孩子学习、严重改变孩子生活规律的前提下，间接扶养可以在一段时间内与孩子单独沟通。直接抚养子女的一方有义务协助间接扶养方行使探望权。人民法院拒望子女的判决或者裁定的，人民法院可以对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。

协议离婚小孩抚养费可否起诉

协议离婚小孩抚养费一直不支付是可以起诉的。离婚后请求支付抚养费不适用诉讼时效。在离婚后，一方不支付抚养费，首先可以先协商，进行催告；协商不成，催告后还不支付抚养费的，随时可以向人民法院起诉，要求对方支付抚养费。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。