危险驾驶罪的构成要件是：该罪侵犯的客体为公共安全；客观方面表现为有在道路上醉酒驾驶机动车等危险驾驶的行为；该罪的犯罪主体为一般主体，已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人均可以成为本罪主体；危险驾驶罪的主观方面表现为故意。

危险驾驶罪的构成四要件有什么

1、客体要件。本罪侵犯的客体是交通运输安全。

2、客观要件。本罪的客观方面是在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣，或者在道路上醉酒驾驶机动车的行为。本罪为危险犯，只要行为人在道路上驾驶机动车追逐竞驶、或者在道路上醉酒驾驶机动车，即构成本罪。

3、主体要件。本罪的主体为一般主体。即凡年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人均可以构成。

3、主观要件。本罪主观方面表现为过失，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。