委托合同终止的法律后果有：终止委托合同给对方造成损失的除不可归责于该当事人的事由外，应当赔偿损失；终止委托合同将损害委托人利益的，在委托人的继承人、法定代理人或清算组织承受委托事务前受托人应当继续处理委托事务。

一、生前签的合同死了后还生效吗

生前签的合同，如果具有人身专属性，合同不再生效；如果属于财产性质的合同，一方死亡一般不影响合同的效力。

根据《民法典》第九百三十四条规定，委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

第九百三十五条规定，因委托人死亡或者被宣告破产、解散，致使委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人的继承人、遗产管理人或者清算人承受委托事务之前，受托人应当继续处理委托事务。

二、委托合同是否只能是有偿合同

委托合同可以是有偿合同也可以是无偿合同，要看具体合同的约定。

《民法典》第九百二十一条委托费用

委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用及其利息。

第九百二十八条委托人支付报酬的义务

受托人完成委托事务的，委托人应当向其支付报酬。因不可归责于受托人的事由，委托合同解除或者委托事务不能完成的，委托人应当向受托人支付相应的报酬。当事人另有约定的，按照其约定。

三、受托人继续处理事务

如果是因为双方当事人行使解除权而使委托合同终止的，不适用本条规定。若合同终止不会有损害委托人利益之危险的，也不适用本条规定。所谓合同终止将损害委托人利益的情形，指委托合同终止后，若受托人立即停止对委托事务的处理，则将使委托人所有的或其身前所有的（在委托人死亡的情形）权益受损。

受托人的继续处理义务属于原委托合同义务的继续。因此，受托人就对委托事务的继续处理有权要求支付报酬，委托人的继承人或法定代理人也享有依据原委托合同要求受托人报告和转移财产的权利，受托人也应承担本法第九百二十九条规定的注意义务。

依《民法典》四百一十二条规定，受托人应当继续处理委托事务，直到委托人的继承人、法定代理人或者清算过失迟延承受委托事务的，受托人在应当由委托人的继承人、法定代理人或者清算组织承受委托事务时终止其承担的继续处理义务。