1、继承父母的房产，随时可以出售，没有年限限制。五年的年限是过户税费轻重的区别，不是卖房的年限限制。

2、不满五年的房子应缴纳个税(核定价格的2%)、增值税(满两年未满五年成交的二手房，不管面积大小，营业税按现核定价格与当初买进合同价格的差额的5%)，客户方需缴纳契税，首套房按照面积是否超过90平，缴纳1%或1.5%，二套统一缴纳3%。

3、继承房产过户税费的法律规定

《关于调整个人住房转让营业税政策的通知》(财税〔2015〕39号)

个人将购买不足2年的住房对外销售的，全额征收营业税；个人将购买2年以上(含2年)的非普通住房对外销售的，按照其销售收入减去购买房屋的价款后的差额征收营业税；个人将购买2年以上(含2年)的普通住房对外销售的，免征营业税。

上述普通住房和非普通住房的标准、办理免税的具体程序、购买房屋的时间、开具发票、差额征税扣除凭证、非购买形式取得住房行为及其他相关税收管理规定，按照《国务院办公厅转发建设部等部门关于做好稳定住房价格工作意见的通知》(国办发﹝2005﹞26号)、《国家税务总局财政部建设部关于加强房地产税收管理的通知》(国税发﹝2005﹞89号)和《国家税务总局关于房地产税收政策执行中几个具体问题的通知》(国税发﹝2005﹞172号)的有关规定执行。

一、住房继承所需的税费有哪些

1、继承权公证费，按继承人继承房地产评估价值的2%征收；

2、房地产继承过户税费，是按房屋评估价值的0.05%征收合同印花税、登记费100元、权证印花税5元；

3、契税，如果是法定继承人继承房地产，则契税免征，如果非法定继承人，则需要缴纳契税1.5%。即契税1.5%。