如果是人民法院依法调解，调解无效的情形下，只能依法判决，对于警方的调解、相关行政机关的调解如果调解无效，也只能通过诉讼的方式解决。

因为，调解必须遵循自愿且不违法的原则，任何人或任何单位不得强制他人接受调解，或者接受自己不与对方协商一致的调解意见。

《中华人民共和国人民调解法》第二十六条

人民调解员调解纠纷，调解不成的，应当终止调解，并依据有关法律、法规的规定，告知当事人可以依法通过仲裁、行政、司法等途径维护自己的权利。