根据《刑法》第20条规定，正当防卫就是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而对不法侵害者采取的制止其不法侵害的行为。

正当防卫必须具备的要件为：

1、必须有危害社会的不法侵害行为的发生。

2、不法侵害正在进行。

3、防卫行为必须是使合法权益免受不法侵害。

4、防卫行为必须针对不法侵害者本人实施。

5、正当防卫除对正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪外，不能明显超过必要限度造成重大的损害。

只有符合上述条件时，才能成立正当防卫。