针对首次违章停车是否能够豁免处罚的问题，实际上需要依据具体情境进行考量。

通常来说，如果车辆仍停留在原处，并迅速驶离不会产生太大的困扰；

然而，若驾驶人员并不在场，或是虽然及时赶到但未能顺利转移汽车，从而对他人的车辆或行人通行造成阻碍的话，则必须接受相应的惩罚，罚款金额在20元至200元不等。

然而值得注意的是，某些区域已逐步推行政策，将首次违反交通规则的停车行为纳入“首违警告清单”中。

换言之，如果您的机动车未曾引发交通意外，也未给道路交通带来严重拥堵，更或者说在所在省份过去半年内均无相关交通违法记录，那么或许可以仅收到警告处分。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。