一、贷款公司可以把抵押车过户吗

1、抵押合同中不得约定在债务履行期届满抵押权人未受清偿时，抵押物的所有权转移为债权人所有。所以抵押期满后，债务人未清偿债务的，未经双方协商或者法院判决，贷款公司不得将抵押车辆过户。

2、法律规定：《中华人民共和国民法典》

第四百一十条【抵押权的实现】债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。

抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

二、车辆怎么解除抵押

在办理车辆按揭贷款，或者以车辆抵押贷款时，借款人都办理了车辆抵押登记手续。因此，在贷款结清之后，借款人需要办理车辆解除抵押手续。具体的办理步骤如下：

1.申请人携带机动车所有人和抵押权人的身份证明原件，机动车登记证书，前往车管所，并填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》，领取排队号等候；

2.车管所业务受理窗口受理车辆解除抵押申请，签注机动车登记证书。

如果是委托他人办理车辆解除抵押手续，需要提交车辆所有人出具的《委托书》，以及代办人的身份证明原件。