首先依书面申请启动取保候审程序，启动人除了犯罪嫌疑人本人，还可以是犯罪嫌疑人的近亲属和法定代理人或者辩护人。

公检法机关在收到申请书后7天之内做出是否同意取保候审的意见。

同意取保候审的，会签发《取保候审决定书》、《执行通知书》，就可以将犯罪嫌疑人取保候审出来。

《刑事诉讼法》第三十三条

犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；

在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。

被告人有权随时委托辩护人。

侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。

人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。

人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。

犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。

犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。

辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。