起诉孩子抚养权，父母应当出庭。父母一方起诉孩子抚养权的，应当出庭应诉，起诉方不出庭的，应当按照撤诉处理，人民法院不再审理该案；被告方不出庭的，人民法院在查明情况后，可以缺席判决。因此起诉孩子抚养权，父母双方都应当出庭，不出庭的，就会有不利的影响，对起诉方和被告方，都有不好的地方。

变更孩子抚养权需要向法院起诉吗

1、当事人意欲变更抚养权，经与对方当事人协商一致的情形下，可以协议变更抚养权，而不必向人民法院发起抚养权变更诉讼。

如果双方当事人就抚养权归属无法达成一致的情形下，当事人意欲变更抚养权，需要提起诉讼，解决此问题。

2、离婚后，一方要求变更抚养关系或子女要求增加抚育费的，可另行向人民法院起诉。

3、父母双方协议变更抚养关系的，应予允许。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。