认定乘人之危签订的合同，需要具备以下条件：

1、一方当事人处于危困状态；

2、行为人利用对方处于危困状态，与其签订合同；

3、合同内容显失公平。

根据《民法典》第一百五十一条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十五条规定，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。

第一百五十六条规定，民事法律行为部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。

乘人之危订立无效合同需要承担侵权责任吗

乘人之危而订立的合同不属于无效合同，属于效力待定和可撤销合同。如果受损害方未在撤销权行使期限内请求撤销的，该合同发生法律效力。如果受损害方在撤销权行使期限内请求撤销的，该合同自作出撤销决定之时起无效。撤销权应当自知道撤销事由之日起一年内行使。

《民法典》第一百五十一条

一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十五条

无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。

第一百五十六条

民事法律行为部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。