1.客体要件：侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利以及国家工作人员的威信。

2.客观要件：行为人假冒军警人员并对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

3.主体要件：一般主体。

4.主观要件：在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。

一、抢劫罪要有抢劫故意吗？

抢劫罪的主观方面要求是故意，没有抢劫故意的不会构成抢劫罪。

本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。

本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

主体要件本罪的主体为一般主体。依《刑法》第十七条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。

主观要件本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。

二、转化抢劫罪形成要件

转化抢劫罪的构成要件是：1、客体要件：本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。2、客观方面：本罪在客观方面主要表现为：首先，行为人必须实施了盗窃、诈骗、抢夺的犯罪行为；其次，行为人必须当场使用暴力或者以暴力相威胁；最后，行为人当场使用暴力或以暴力相威胁的目的是为了窝藏赃物、抗拒抓捕或毁灭证据。3、主体要件：本罪的主体为一般主体。依《刑法》第十七条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。4、主观方面：本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。