对于盗窃行为，如果满足以下任一条件，即可免于承担刑事责任和刑罚：

首先，盗窃行为涉及到的公私财产金额较大；

其次，犯罪者自愿真诚地承认自己的犯罪事实并表达悔过之心；

最后，能积极主动地将所偷取或侵占的公私财产尽数退回，或者赔偿受害方的经济损失。除此之外，还需满足以下其中任何一种情况，才可视为情节轻微，从而获得不起诉或免予刑事处罚的机会：

（1）具备法定从轻处罚情节的；

（2）在整个犯罪过程中，未参与分赃或仅获取少量赃物且并非主谋的；

（3）得到受害人的谅解与宽容的；

（4）其他情节轻微、社会危害性较小的。

然而，在某些特殊情况下，即使符合上述所有条件，仍有可能需要由相关部门进行行政处罚。

《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第七条

盗窃公私财物数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，且具有下列情形之一，情节轻微的，可以不起诉或者免予刑事处罚；必要时，由有关部门予以行政处罚：

（一）具有法定从宽处罚情节的；

（二）没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的；

（三）被害人谅解的；

（四）其他情节轻微、危害不大的。