只要经过债权人的同意，自愿承担债务就是有效的。根据我国法律的相关规定，债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意才能对债权人发生效力。

一、债务转让的法律规定有哪些特征

债务转让的法律规定有以下特征：

1、债务是可转移的，当事人必须亲自履行的债务不能转移；

2、约定相关债务转移的必要条件是债权人同意；

3、产生新的合同关系，转移前消除合同关系，转移后产生合同关系；

4、合同主体发生变化，第三为合同当事人。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，债务人将合同义务全部或者部分转让给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

二、合同的义务和权利可以转让吗

一般来说，合同的义务和权利可以转让。

债权人可以将合同的权利全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：

(一)根据合同性质不得转让；

(二)按照当事人约定不得转让；

(三)依照法律规定不得转让。

债权人转让权利的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。债权人转让权利的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

三、债权债务的转让的法律规定

1、债权让与。债权人通过让与合同或者法律允许的其他方式将其享有的债权转移给第三人享有的行为。债权人转让债权，应当通知债务人，否则不发生效力。2、债务承担。债务人通过与第三人订立债务承担合同，将其债务的全部或部分转移给第三人的行为，称为债务承担。债务人将债务转移给第三人的，应当经债权人同意。