可以实施自助行为。不过采取自助行为是有条件的：

首先，必须是当事人的合法权益受到了侵害，如果受到“侵害”的所谓权益不是合法的，就不适用自助行为。

其次，必须是情况紧迫且不能及时获得国家机关保护，如果能及时获得国家机关保护也不能行使自助行为。同时，紧迫情况还得达到如果不立即采取措施将会使合法权益受到难以弥补的损害程度。

再次，满足前两点后，还需在合理范围内，采取合理措施。也就是说，自助行为必须要有分寸，不得超过必要限度，须为法律或公序良俗所许可。受害人采取的措施不当造成他人损害的，应当承担侵权责任。

最后，受害人在实施自助行为后，必须立即请求公力救济。

情况紧急时采取自助行为法律是允许的吗

情况紧急时可以采取自助行为。自主行为是指权利被侵害的人，没有按法律上的正式程序，而是凭借自己的力量来恢复权利的行为。

《民法典》规定，当公民的权益受到侵害时，如果情况紧迫且不能及时获得国家机关保护，不立即采取措施将使其合法权益受到难以弥补的损害的，被侵权人是可以采取扣留侵权人的财物等合理措施的，但前提是要在保护自己合法权益的必要范围内。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十七条，合法权益受到侵害，情况紧迫且不能及时获得国家机关保护，不立即采取措施将使其合法权益受到难以弥补的损害的，受害人可以在保护自己合法权益的必要范围内采取扣留侵权人的财物等合理措施；但是，应当立即请求有关国家机关处理。受害人采取的措施不当造成他人损害的，应当承担侵权责任。