通过协商变更或诉讼变更。根据我国法律规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，可以和另一方协商变更。如果另一方不同意变更子女抚养关系的，要求变更的一方可以向人民法院提起诉讼。如有法定情形之一的，如抚养权一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；有抚养权一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的等正当理由需要变更抚养关系的，法院应予支持。

一、双方协议变更抚养关系；

二、有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；

（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长；

（四）有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。

如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持。