1、如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司拒赔。

2、如果是通过报警后才私了的，或保险公司确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，但是，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。

一、别人碰了我的车他全责我要报保险吗

需报警处理，交警到场会开出责任认定书。然后依责任认定书，再拨打保险公司报案。(如只有一方全责，只需全责方报案所投保的保险公司)

查勘员到现场查勘拍照定损，依实际损失赔偿维修所有维修费用。

1、小刮擦维修费用没有超过2000元，用交强险就可以赔偿。

2、如果维修超出2000元，就有可能动用车损险或三者险赔偿。

事故报案：拨打保险公司电话报案或打110报警，根据保险人的资料进行事故的后续处理;

事故查勘：由保险公司查勘员协助保险人对事故原因、性质、责任和损失情况等进行查勘;

损失确定：与保险人、修理厂或相关单位对事故损失的方位、项目、金额一起协商确定;

索赔申请：根据案件损失类型，收集索赔所需材料，提交保险人办理索赔;

赔款领取：报销人对事故及索赔材料进行核实后，按保险合同赔偿被保险人。

二、车辆离开现场可以出险么

车辆离开现场是否出险根据情况而定。具体如下：1、单方事故离开事故现场，保险公司不会出险；2、单方事故就回到事故现场重新打保险公司电话报案，保险公司会出险；3、如果是双方事故对方肇事逃逸，那么就要报警，这种情况保险公司只赔偿损失的70.%。事故报案，拨打保险公司电话报案或打110报案，根据保险人的资料进行事故的后续处理。