一、能收养有父母的孩子吗

有父母的未成年人也是可以被收养的。

根据《民法典》第一千零九十三条规定，下列未成年人，可以被收养：

（一）丧失父母的孤儿；

（二）查找不到生父母的未成年人；

（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女。

第一千零九十五条规定，未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人的，该未成年人的监护人可以将其送养。

第一千零九十七条规定，生父母送养子女，应当双方共同送养。生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养。

二、被收养人的年龄限制是多少岁

在收养关系中，被收养人应该是未满14周岁。

被收养人应具备的条件。被收养人应当符合下列条件：

（一）被收养人是未满14周岁的未成年人。以不满14周岁的未成年人作为收养的对象，是为了有利于在收养人和被收养人之间建立和培养亲自感情，从而促使收养关系的稳定和发展。

（二）被收养人是丧失父母的孤儿，或者是查找不到生父母的弃婴和儿童，或是生父母有特殊困难无力抚养的子女。这里的“孤儿”是指父母双亡的不满14周岁的未成年人：“弃婴和儿童”是指被父母或者其他监护人丢弃而脱离家庭或者监护人的不满14周岁的未成年人。

（三）收养年满10周岁以上的未成年人的，应当征得被收养人的同意。因为他们已经初步具备了判断、辨明一些事务后果的能力。

因此，收养他们时应当征求、尊重其本人的意愿，取得其同意，这样才能更好的建立和睦的养父母子女关系。

三、成年人是否可以被收养

成年人不可以被收养，有下列情形的未成年人，可以被收养：

（一）丧失父母的孤儿；

（二）查找不到生父母的未成年人；

（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女。

（四）丧失父母的孤儿；

（五）查找不到生父母的未成年人；

（六）生父母有特殊困难无力抚养的子女。