委托人清偿债务的规定为：受托人以自己的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系的，该合同直接约束委托人和第三人。

一、委托人行使介入权需具备的条件

委托人行使介入权须具备的条件：

一、受托人以自己的名义与第三人订立合同，第三人不知道受托人与委托人之间的代理关系，也就是说受托人与第三人是该合同的当事人，该合同对受托人与第三人具有约束力；

二、当第三人不履行合同义务时，间接影响到委托人的利益，这时受托人应当向委托人披露第三人；

三、因受托人的披露，委托人可以行使介入权。

二、投资咨询公司是否可以签订居间合同

投资咨询公司可以签订居间合同，居间合同是由居间人向委托人提供居间服务的合同。居间人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，委托人是否与第三人订立合同，与居间人无关，居间人不是委托人与第三人之间的合同的当事人。

三、行纪合同,居间合同有哪些区别

居间合同与行纪合同的相同点是都属于提供劳务性质的合同，二者的不同点如下：

(1)居间合同的居间人，限于报告订约机会或媒介订约，其服务的范围有限制，只是介绍或协助委托人与第三人订立合同，居间人本人并不参与委托人与第三人之间的合同；

行纪合同的行纪人是行纪合同的一方当事人，行纪人以自己的名义为委托人办理交易事务，与第三人发生直接的权利义务关系，处理事务的后果是间接地而不是直接地归于委托人。

(2)居间合同的居间人，是为委托人提供与第三人订立合同的机会，其行为本身不具有法律意义；行纪合同的行纪人则是按委托人的要求，从事购销、寄售等特定的法律行为，行纪人受托的事务只能是法律行为。

(3)居间合同是有偿合同，但居间人只能在有居间结果时才可以请求报酬，并且在为订约媒介居间时可从委托人和其相对人双方取得报酬；行纪合同都是有偿合同，但行纪人仅从委托人一方取得报酬。