是的，依据我国相关法律规定，设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。民法典中有规定，动产未交给的，不影响质押合同的效力，但质权自出质人交付质押财产时设立。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第四百二十七条

设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。

质押合同一般包括下列条款：

(一)被担保债权的种类和数额；

(二)债务人履行债务的期限；

(三)质押财产的名称、数量等情况；

(四)担保的范围；

(五)质押财产交付的时间、方式。

《中华人民共和国民法典》第四百二十九条【质权生效时间】质权自出质人交付质押财产时设立。

一、质押合同无效状况

1、质押物的所有权、使用权不明或有争议的，典当合同无效。

2、质押物不特定的，典当合同无效。

3、应该处理质押物手续而未处理的，质押合同无效。

4、质押物重复典当的，质押合同无效。质押物在质押期间，非经债务人赞同质押就典当物价值已设置部分再行典当的，其行为无效。

5、对于经过签定质押合同规避法令的，质押合同无效。

6、主合同无效的，质押合同无效。质押合同系确保合同的一种，是一种从合同，它以担保的主合同合法有效为前提条件，主合同无效，则从合同无效。

7、以不能作典当的产业建立质押权的，质押合同无效。

8、质押物价值处于不确定状况的，质押合同无效。

9、人民法院受理破产案件前6个月到破产宣告之日的期间内，破产企业对原来没有产业担保的债务提供产业担保，签定质押合同的，其行为无效，质押合同也无效。