1、从主观方面看：被告人主观上既无故意也无过失

2、从客观方面看：被告人客观上无违法行为

3、从因果关系方面看：现有证据不能证明被害人死亡系被告人驾车拖带所致

根据我国《刑法》133条规定，交通肇事罪系过失犯罪，结果犯罪。本案现有证据不能证明被告人驾车辆与受害人接触致死的结果。也就是不存在刑法上的因果关系。我国《刑事诉讼法》第46条规定：“对一切案件的判处都必须重证据、重调查研究，不轻信口供，只有被告人的供述没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚”。

一、被告不认罪是不是就不能判

对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚；没有被告人供述，证据充分确实的，可以认定被告人有罪和处以刑罚。因此，即使没有口供，如果有其他证据能相互印证的，同样可以认定被告人有罪。对证据的证明力，应当根据具体情况，从证据与待证事实的关联程度、证据之间的联系等方面进行审查判断。证据之间具有内在联系，共同指向同一待证事实，不存在无法排除的矛盾和无法解释的疑问的，才能作为定案的根据。第一百零五条没有直接证据，但间接证据同时符合下列条件的，可以认定被告人有罪：

1、证据已经查证属实；

2、证据之间相互印证，不存在无法排除的矛盾和无法解释的疑问；

3、全案证据已经形成完整的证明体系；

4、根据证据认定案件事实足以排除合理怀疑，结论具有唯一性；

5、运用证据进行的推理符合逻辑和经验。

二、醉驾肇事不认罪可以判刑吗？

可以的，只有证据就可以定罪。

刑事诉讼法

第五十三条对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚；没有被告人供述，证据确实、充分的，可以认定被告人有罪和处以刑罚。

证据确实、充分，应当符合以下条件：

(一)定罪量刑的事实都有证据证明；

(二)据以定案的证据均经法定程序查证属实；

(三)综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。