可以的，不违法。拖车的相关要求规定：1、警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。2、行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。

私家车可以拖车吗？

私家车可以拖车，但是有一些规定是需要遵守。不仅要满足国家相关法律法规当中的规定，安全防护等装置，也应当符合国家所规定的标准。如果遇到交警的话还是会被拦下来的，因为挂车之后肯定会影响汽车的制动和拐弯，存在一定的安全隐患。但如果已经遵守以上规定的话，基本都会放走。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十六条机动车牵引挂车应当符合下列规定：（一）载货汽车、半挂牵引车、拖拉机只允许牵引1辆挂车。挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置应当符合国家标准；（二）小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。挂车不得载人；（三）载货汽车所牵引挂车的载质量不得超过载货汽车本身的载质量。大型、中型载客汽车，低速载货汽车，三轮汽车以及其他机动车不得牵引挂车。