在高速公路车道内停车是非常危险的行为，容易引发追尾、多车相撞事故。《道路交通安全法实施条例》规定，机动车不得在高速公路车道内停车。但机动车在高速公路上发生故障或发生交通事故时，根据《道路交通安全法》及其实施条例规定，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，在车后150米外设置警告标志，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。

因此，机动车在高速公路上发生故障或交通事故，导致车辆无法移动不得不停在车道内，并按要求摆放警示标志的，不是违法停车。如果车辆无故在高速公路车道内停车，车辆出现故障能够移动但未移至应急车道或紧急停车带，以及车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志的，应认定违法停车。属于违法停车的，公安交管部门将根据《道路交通安全法》及其实施条例、123号令规定，对当事人处20元以上200元以下罚款，驾驶营运客车在高速公路车道内停车的还要一次记12分，驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车的一次记6分，不按规定使用灯光和设置警告标志的一次记3分。