根据刑法规定，免予刑事处罚主要需具备如下条件：1、又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚，2、正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚，3、紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑责任，但是应当减轻或者免除处罚，4、对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚，5、对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚，造成损害的，应当减轻处罚，6、对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚，7、对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚，8、犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的，是自首。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。9、犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚。

醉驾免于刑事处罚的条件是什么？

醉驾免于刑事处罚的条件：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，犯罪已过追诉时效期限的，经特赦令免除刑罚的，依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的，犯罪嫌疑人、被告人死亡的，其他法律规定免予追究刑事责任的。