离婚时没要抚养费的，以后依据法律规定还能要。依据现行《民法典》的具体规定，子女的抚养费属于不直接抚养子女的一方履行抚养义务的一般形式，且父母一方自愿放弃的，并不能免除对方的抚养义务，即支付抚养费的义务。

一、子女主张抚养费的依据是什么

子女主张抚养费的依据如下：《中华人民共和国民法典》规定，父母有义务抚养和教育子女；子女有义务赡养和帮助父母。当父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费；母与子女的关系不得因父母离婚而消除。离婚后，子女无论是由父母直接抚养还是由父母双方抚养。离婚后，父母仍然有权利和义务抚养和教育孩子。

二、离婚协议生效后对孩子的抚养义务怎么认定

签订离婚协议之后的抚养义务具体规定如下：

1、抚养义务是抚养子女父母双方的法定义务；

2、离婚后子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

三、未离婚父亲不给抚养费可以起诉吗怎么判

父母对子女有抚养教育的义务，该义务并不因婚姻关系存续或解除而中断，父母不履行抚养义务时，未成年子女或不能独立生活的子女，有要求给付抚养费的权利。婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。

《民法典》第一千零八十五条

【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。