离婚自愿不需要抚养费，离婚后可以索要抚养费。父母有义务抚养和教育孩子，特别是当抚养孩子的一方经济状况恶化，孩子的生活费急剧增加时，索要抚养费是合理的。

关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原金额的合理要求。由于子女是未成年人，法定代理人可以要求对方支付抚养费。

协议离婚后抚养费还能起诉吗

协议离婚后可以就抚养费问题提起诉讼。协议离婚的，如果出现一方不支付抚养费的情况，另一方可以依法向法院提起诉讼，要求对方履行自己的抚养义务。或者原定抚养费不足以支付孩子正常生活消费了，也可以起诉要求增加抚养费。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。