不能。离婚后无论子女的抚养权归属哪一方，亲生父母对子女都有法定的抚养和教育的义务，但祖父母或外祖父母对孙子女或外孙子女并无此义务，因此不可要求对方父母承担。

一、祖母能要求变更抚养权吗

祖母不能要求变更抚养权，只有在父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，祖母才有抚养的义务和要求变更抚养权的权利。

根据《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

根据《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

二、法律背景民法的继承人有义务代位继承吗

根据民法典规定，被继承人的子女、孙子女、外孙子女、曾孙子女、曾外孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数限制，而对于代位继承人，如果有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

三、民法典规定孙辈有赡养法定义务吗

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。《民法典》第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。