发生刮蹭后走了属于交通肇事逃逸。肇事逃逸是指发生交通事故后，驾驶人为逃避法律追究而离开现场的行为，不要求一定要构成犯罪。但如果只是轻微刮蹭，并且不知道的情况下离开现场，属于逃离现场，不是肇事逃逸。交通肇事逃逸罪的认定有严格的法律条件，造成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成犯罪的程度。

机动车刮蹭逃逸交警会立案吗

机动车刮蹭逃逸警方是会立案的。逃逸将面临的惩罚根据事故后果的严重性来决定采用民事诉讼或刑事诉讼。在发生交通事故后有逃逸行为的，即使是轻微剐蹭，也属于肇事逃逸。擅自逃离事故现场的目的在于推卸、逃脱责任，一旦被警方追查以后确定的，将承担事故全部责任，而当造成人员伤亡逃逸的，最高可判7年以上有期徒刑。

《道路交通安全法》第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

第一百三十三条

违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。