醉驾有以下的4个办理取保候审的步骤：1、被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属提出取保候审申请；2、公安机关收到取保候审申请后，会在七天内作出是否同意取保候审的决定；3、如果公安机关同意取保候审的，那么会宣读取保候审决定书；4、犯罪嫌疑人签字或盖章。

醉驾取保候审流程

被拘留的醉驾犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或者被逮捕犯罪嫌疑人聘请的律师申请候审保释的，应当书面提交。公安机关收到申请后，公安机关应当在七日内作出同意或者不批准的答复。同意候审的，依法办理候审保释手续；不同意犯罪嫌疑人候审的，应当书面通知申请人，并说明不同意的理由。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。