醉驾构成危险驾驶罪，是不可能不起诉判刑，只是判决结果不同。

法律规定：

《刑事诉讼法》第七十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

一、不追究刑事责任的条件

1、有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）被告人死亡的；

（六）其他法律、法令规定免予追究刑事责任的。

2、法律依据：《刑事诉讼法》第十一条

3、《最高人民检察院一厅关于办理免诉案件的质量标准》对免予起诉的案件有详细规定，建议查阅

二、酒驾后取保候审申请书范文

被申请取保候审的犯罪嫌疑人：，男，××岁，××市人，××市××厂工人。因涉嫌醉驾，于××年××月××日被××市××区公安局刑事拘留，现关押在××区。

申请人为保证被申请取候候审的犯罪嫌疑人遵守有关规定，提出由Ｃ担任保证人。保证人系申请人之妹，女，××岁，××市××区××局干部，为人正派，有固定收入和住处，有能力履行保证义务。

申请人和保证人保证监督被保证人严格遵守有关规定，做到：

（1）保证不离开本市

（2）保证随传随到

（3）保证不干扰证人作证

（4）保证不毁灭、伪造证据或串供。并且保证随时向执行机关报告被保证人的情况。

××市××区人民

申请人：（签字）

保证人：（签字）。