委托书需要被委托人的签字。委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。所以，委托书需要被委托人签字。

根据《民法典》第一百六十五条规定，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。

一、授权委托书是否可以开庭当天给

授权委托书可以开庭当天给。

委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。

当事人向人民法院提交的授权委托书，应当在开庭审理前送交人民法院。授权委托书仅写“全权代理”而无具体授权的，诉讼代理人无权代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提出反诉或者提起上诉。适用简易程序审理的案件，双方当事人同时到庭并径行开庭审理的，可以当场口头委托诉讼代理人，由人民法院记入笔录。

委托代理必须有委托授权，被代理人将代理权授予代理人，才能使代理人有权代理被代理人实施民事法律行为。委托代理的授权是要式行为，被代理人和代理人首先应当签订书面合同并依据该合同，由被代理人向代理人出具授权委托书。授权委托书的内容应当包括：

1、代理人的姓名或者名称，代理人可以是自然人，也可以是法人或者非法人组织；

2、代理事项，是被代理人向代理人授权代理民事法律行为的范围，根据代理事项的不同，将代理事项区分为一般代理和特别代理；

3、权限，代理权限是在代理事项的范围内，可以作出何种决定。超出代理权限范围的构成超越代理权的无权代理，没有规定明确的代理事项和代理权限为代理事项和权限不明；

4、期限，即代理权的起止时间；

5、被代理人签名或者盖章，表明是谁向被代理人授予代理权。

二、劳动仲裁委托代理可以吗？

劳动仲裁可以委托代理人。委托他人代理参加仲裁活动的，应向劳动争议仲裁委员会提前授权委托书，该委托书应载明委托事项和权限，并由委托人签名或者盖章。律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或者工作人员等可以成为委托代理人。

根据《劳动争议仲裁调解法》第二十四条的规定，当事人可以委托代理人参加仲裁活动。委托他人参加仲裁活动，应当向劳动争议仲裁委员会提交有委托人签名或者盖章的委托书，委托书应当载明委托事项和权限。