委托合同需要受托人签字。原则上，受托人需要签字来表示对委托的认可。一旦签字，委托将生效。但受托人未签字的，受托人向第三人出示委托书的行为也可视为对委托的认可，委托开始有效。如果不出示，受托人可以随时解除委托。作为委托人，如果要保证委托事项，最好签订委托协议，要求委托人在委托书上签字，以免留下隐患。

委托合同受托人的义务

委托合同受托人有以下法定义务：

1．办理委托事务的义务。受托人对委托事务原则上应亲自办理，只有在事先取得委托人的同意，或因情况紧急的情况下，为了委托人的利益可以转托他人；

2．遵守委托指示的义务；

3．报告的义务。受托人应将委托事务情况向委托人报告；

4．转移利益的义务。受托人应将办理委托事务取得的各种利益及时转移给委托人；

5．转移权利的义务。受托人以自己的名义为委托人办理事务取得的权利，应将权利转移给委托人。

《中华人民共和国民法典》第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。