一、关于借用他人公司签订什么样的合同

需要看借用的用途是什么，再根据需要与被借用方约定双方的权利义务关系即可，具体还是需要结合实际情况分析。

根据《民法典》第四百六十九条规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。

二、合同成立时间有哪些规定

民法典对合同成立时间有不同的规定，一般情况下，合同是自承诺生效时为合同成立时间。例如，如果签订书面合同的，自当事人签字、善意或者按指印时合同成立。

根据《民法典》第四百八十三条规定，承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

第四百九十一条规定，当事人采用信件、数据电文等形式订立合同要求签订确认书的，签订确认书时合同成立。当事人一方通过互联网等信息网络发布的商品或者服务信息符合要约条件的，对方选择该商品或者服务并提交订单成功时合同成立，但是当事人另有约定的除外。

三、合同成立的条件有哪些

1、订约主体存在双方或多方当事人法。

2、双方当事人订立合同必须是依法进行的。

3、当事人必须就合同的主要条款协商一致法。

4、合同的成立应具备要约和承诺阶段法。