刑事拘留如果满足以下情形之一的可以取保候审：

1、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

2、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的等。

取保候审后可以改刑事拘留吗

犯罪嫌疑人在申请取保候审之后，一般是不可以变更为刑事拘留的，而是应当由人民检察院批准公安机关对其进行逮捕。《刑事诉讼法》规定，对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生社会危险性事件的，应当予以逮捕。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。