撤销权灭失，如果没有其他法定事由的，合同是有效的。撤销权灭失并不是合同无效的法定情形，只要合同不违反法律法规的规定或者公序良俗，没有恶意串通等情形，撤销权灭失不影响合同效力。

根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

一、服刑人员签订的合同有效吗

服刑人员依法签订的合同有效。服刑人员只是失去自由或者被剥夺政治权利，依然是一个完全民事行为能力人，可以依法与他人订立合同。

根据2021年实施的《民法典》第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效

二、私人写的欠条是否有效？

私人写的欠条只要内容清晰且具备法律规定的有效要件就有用。

《民法典》第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。