二者内涵不同：留置，指当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，以折价或拍卖、变卖该留置物，从所得价款中优先受偿。留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。抵押，指债权人对债务人或第三人不移转占有而用作债权担保的财产，当债务人不履行债务时，以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。抵押的特点：抵押财产不移转占有，设立抵押，抵押物仍由债务人或第三人(抵押人)占有。抵押权人行使优先受偿权，以债务人不履行债务为前提。

二者效力不同：无论抵押权登记与否，也无论留置权人是否知道留置物已存在抵押权的事实，留置权优先于抵押权。

一、债权担保的形式都有哪些

债权担保的形式有：

1、担保是债务的一种担保方式，是指担保人和债权人约定债务人不履行债务时，担保人按照约定履行债务或者承担责任的行为；

2、抵押担保是指债务人或者第三人以财产作为债权担保而不转让对特定物品的占有。债务人不履行债务的，债权人有权按照规定以财产折价或者拍卖、变卖的价格优先受偿；

3、质押担保是贷款的一种担保方式，即借款人可以将银行存款单、债券等权利凭证作为质押交付贷款银行保管。借款人不能偿还贷款时，贷款银行依法处分质押偿还贷款本息、罚息和费用；

4、定金是指当事人在合同成立或履行前按照约定向对方支付的一笔钱。债务人履行债务后，定金应当抵消或者收回；

5、留置权是指债权人因保管合同、运输合同、加工合同而依法占有债务人的动产，债务人未在合同约定的期限内履行债务的，债权人有权依法留置财产，以留置财产折价或者拍卖、出售留置物，优先从所得价款中清偿。留置权人有权优先赔偿留置物。

二、权利质权与动产质权区别

抵押，指债权人对债务人或第三人不移转占有而用作债权担保的财产，当债务人不履行债务时，以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。抵押的特点：抵押财产不移转占有，设立抵押，抵押物仍由债务人或第三人（抵押人）占有。抵押权人行使优先受偿权，以债务人不履行债务为前提。

质押，指债务人或第三人将其动产或权利凭证移交债权人占有，以该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。动产质押的特点：债务人或第三人（质押人）须将其动产移交债权人占有，提供动产的债务人或第三人是动产的所有人，动产质权的行使须以债务人不履行债务为前提。质押包括：动产质押与权利质押。

（1）合同标的不同。动产质押的标的为有形的动产；权利质押的标的为无形的权利。

（2）标的物的移转占有方式不同。动产质押，出质人向质权人交付质－物；权利质押，以证券化的债权设质，将设质情况通知债务人即可，以股份、股票或知识产权设质，依法质押登记即移转占有。

（3）质押的实现方式不同。动产质押，质权以对动产的折价或拍卖、变卖的价金优先受偿；权利质押，质权人直接取代出质人的地位，行使出质人的权利。